本発明は、８個ボールの固定式等速自在継手において、ケージの最小外径を増大させてケージの強度向上を図るとともに、外輪内ではケージの最小外径如何に拘わらず必要な内球面領域ないし球面角を確保して高作動角時の継手強度向上を図る。本発明の固定式等速自在継手は、外輪１０開口側で内球面１２に隣接するとともに内球面１２に形成された隣り合うボール溝１４間にあって外輪開口の最小内径φＢを形成する８つの間口部のうち、いずれか一つ又は互いに対向するいづれか二つの間口部を、当該一つ又は二つの間口部（円筒面１６ｃ又は平面１６ｄ）を通して前記ケージ軸線を外輪軸線に対して直交状態としたケージ２０の入れ込みを許容するのに必要な寸法分だけ前記最小内径から半径方向外方に後退させた。