モータと、モータにより回転駆動される回転体を有しこの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、変換機構に連結されて往復運動するスライドと、を備え、モータを一定指令速度で回転させた場合に回転体の回転角に従ってモータ実績トルクが変動するプレス機械の制御装置であって、回転体の回転角を検知する角度検知装置と、角度検知装置から入力される回転角の値に基づき、プレス機械の特性に応じた必要モータトルクを決定するトルク決定装置と、必要モータトルクが予め定められたモータトルク基準値よりも小さくなる回転体の回転角では、モータの回転指令速度を一定指令速度よりも増加させる速度調節装置と、を備える。