小型・軽量で低コストの回転位置検出装置を提供する。 　シフトカムに接続される入力シャフト１３を備える動力伝達部１１に、シフトカムの回転量を検出するシフトポジション検出部１２を取り付ける。入力シャフト１３に連結された第１ギヤ１６を、相対的に径の大きい第２ギヤと噛み合わせる。第２ギヤに一体的に突出部１９を設ける。動力伝達部１１のカバーハウジング１１Ｂの開口部から突出部１９をシフトポジション検出部１２に向けて突出させ、シフトポジション検出部１２のローター１８に嵌合させる。ローター１８の先端に設けられた円盤部に一対のブラシ２３を設ける。シフトポジション検出部１２のカバーハウジング１２Ｂにブラシ２３と摺接する導体パターン２２を設ける。コネクタ端子２４を介して導体パターン２２とブラシ２３の接触による電気信号をＥＣＵへ送る。