Procedimiento para fabricar una pieza de un material compuesto hecho con una resina polimérica y un refuerzo fibroso a partir de, al menos, dos subcomponentes, que comprende las siguientes etapas: a) Proporcionar el primer subcomponente curado parcialmente en un ciclo de curado en autoclave a una temperatura máxima T1, comprendida entre la temperatura TG de gelificación de la resina y la temperatura TC de curado de la resina, aplicada durante un tiempo predeterminado TP1 de manera que se libere la componente exotérmica del primer subcomponente en un grado superior al 50%; b) Proporcionar el segundo subcomponente, en estado fresco o curado; c) Ensamblar los dos subcomponentes y proceder a su unión en un ciclo de curado en autoclave a una temperatura máxima T2 comprendida entre el 90% y el 100% de la temperatura TC de curado de la resina, aplicada durante un tiempo predeterminado TP2.