対となるワーク固定部及びワーク加工部ごとに制御系を設け、各制御系に、ワーク受取りプログラムブロック、ワーク加工プログラムブロック及びワーク搬出プログラムブロックを設け、ワーク受取りプログラムブロックの終了を条件にワーク加工プログラムブロックが起動し、ワーク加工プログラムブロックの終了を条件にワーク搬出プログラムブロックが起動するようにした。また、ワーク受取りプログラムブロックをワーク供給装置のワーク供給プログラムに関連付け、又は、ワーク搬出プログラムブロックをワーク搬送装置のワーク搬送プログラムと関連付け、前記制御系の最後に、各制御系のプログラムの先頭の頭出しを行う指令を設けた。