外輪４の外径をＤとし、内輪２の内径をｄとし、各玉６のピッチ円直径をｄｍとした場合に、（Ｄ＋ｄ）／２×０．８５≦ｄｍ≦（Ｄ＋ｄ) ／２×０．９７なる関係を満たす。又、上記各玉６の直径をＤａとし、玉軸受の軸方向幅をＢとし、円周方向に隣り合う各玉６の中心間距離をＬとすると共に、Ｈ＝（Ｄ－ｄ）／２の関係式により算出される玉軸受の断面高さをＨとした場合に、０．６０≦Ｄａ／Ｈ≦０．７５、且つ、０．５８≦Ｄａ／Ｂ≦０．８５、且つ、１．０３Ｄａ≦Ｌ≦１．２５Ｄａなる関係を何れも満たす。これにより、耐久性を犠牲にする事なく回転トルクを低減できる構造を実現する。