L'invention propose une méthode de diagnostic du fonctionnement d'un actionneur comportant un élément adapté à être déplacé entre des positions extrêmes, comportant les étapes d'acquisition par un capteur de valeurs de la position (P1) de l'élément de l'actionneur pendant une durée de temporisation (T1 ), à la suite de l'émission d'une consigne de déplacement visant à positionner cet élément dans l'une desdites positions extrêmes, et de calcul de l'écart (E1) entre chaque valeur de position acquise et une valeur de position de référence (PREF) associée à ladite position extrême. Selon l'invention, il est prévu les étapes de détermination de la quantité (NINF) de valeurs de l'écart qui sont inférieures à une valeur seuil et/ou de la quantité de valeurs de l'écart qui sont supérieures à ladite valeur seuil et d'obtention du diagnostic du fonctionnement de l'actionneur en fonction de ladite quantité.