La poussette (1) selon l'invention peut passer entre une configuration ouverte, dans laquelle son cadre est déployé par rapport ô son châssis (2) afin de transporter un enfant, et une configuration pliée, dans laquelle le cadre est plaqué contre le châssis afin de stocker la poussette. La poussette comporte des moyens de déplacement de ses roues avant (40) et arrière (42) par rapport au châssis, reliés mécaniquement aux moyens (12) de liaison mécanique entre le cadre et le châssis qui permettent d'ouvrir et de plier la poussette, de telle sorte que, lorsque la poussette passe entre ses configurations ouverte et fermée, ces moyens de déplacement sont sollicités mécaniquement par les moyens de liaison pour passer chaque roue entre une position déployée de service et une position escamotée de stockage.