撮像装置（１００）において、光路分離部（２）は、光学系（１）により集光された被写体からの光を少なくとも第１の光束と第２の光束とに分離する。第１の駆動部（２１）に駆動される第１の撮像部（３）は、第１の光束を電気信号に変換し第１の信号として出力する。第２の駆動部（９）に駆動される第２の撮像部（５）は、第２の光束を電気信号に変換し第２の信号として出力する。第１の信号処理部（４）は、第１の信号の信号処理を行い撮影用の映像信号を生成する。第２の信号処理部（６）は、第２の信号の信号処理を行う。評価値生成部（８）は、第２の信号のコントラストの評価値を生成する。オートフォーカス制御部（１１）は、光路長変更部を制御し、第２の信号のコントラストの評価値が最大になる第２の光束の光路長である最大コントラスト評価値光路長を検出し、最大コントラスト評価値光路長に基づいて、光学系（１）のフォーカス制御を行う。