ハブユニット軸受Ｈ １ は、エンコーダ６と、センサー８とからなる回転速度検出器９を備える。車両中心側密封シール５ｂは、車両中心側の転動体３２から車両中心側に向かって、軸方向に配置された第１密封シール５ｂｐと第２密封シール５ｂｑとを備え、前記車両中心側の転動体３２と前記第１密封シール５ｂｐとの間に第１密封空間部Iを、前記第１密封シール５ｂｐと前記第２密封シール５ｂｑとの間に第２密封空間部IIをそれぞれ有し、前記第２密封空間部IIに回転速度検出器９を配置した。