戸、例えばエレベータの戸閉状態の映像と戸開状態の映像から出入り口の縁を割り出し（Ｓ５０７）、その情報から、検査領域（３１０、３１１、３１２）を定め（Ｓ５０８）、その範囲の利用者の移動を判定する（Ｓ５７５、Ｓ５８２）。判定結果をドアの開閉制御に用いる（Ｓ５８３，Ｓ５８４）ことができる。例えば、エレベータのかご内の監視カメラ映像のドア付近の映像のみから、乗客の動きを判定して、エレベータへの乗降を円滑にすることができる。