Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung (20) für Ein-/Ausstiegseinrichtungen für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs. Diese weist eine Verrieglungsvorrichtung zum Ver-/und Entriegeln der Ein- /Ausstiegseinrichtungen und einer Antriebseinheit (22) auf, die in einer sich bei Öffnungs-und Schließvorgängen um eine Rotationsachse Z-Z drehenden Drehsäule (24), die die Ein-/Ausstiegseinrichtung öffnet und schließt, angeordnet ist und diese antreibt. Sie ist über ein Haltebauteil (40) am Fahrzeug gehalten ist, wobei das Haltebauteil (40) als Gegenlager für ein Drehmoment der Antriebseinheit (22) wirkt, ein Betätigungselement (74) aufweist, das mit der Antriebseinheit (22) und mit der Verriegelungsvorrichtung verbunden ist, wobei beim Öffnungsvorgang der Ein-/Ausstiegseinrichtungbei Erzeugung eines Drehmomentes durch die Antriebseinheit zunächst das Betätigungselement (74) zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung bewegt und erst anschließend das Drehmoment der Antriebseinheit (22) auf die Ein- /Ausstiegseinrichtung übertragen wird.