この発明は、膝継手における上部材と下部材との揺動運動をロックあるいはアンロックに手動で切り換える手動ロック機構の技術に関する。特に、この発明は、手動ロック機構をシンプルな構成とし、それを含む膝継手や義足をコンパクトにすることを狙う。そのため、上部材と下部材とを揺動可能に連結する揺動軸の一つを規制することにする。したがって、手動ロック機構は、凹凸部を含む揺動軸とその揺動軸の動きを規制するロック部材とを備える。ロック部材は、揺動軸の凹凸部に接するロック状態と、凹凸部から離れるアンロック状態とに切換え可能である。ロック状態のとき、揺動軸からの力がロック部材の長手方向の圧縮荷重として加わる。