運転者の駐車運転操作を確実に支援可能な駐車支援装置は、車載の撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と周辺画像を表示させる画像表示部と、運転者による駐車操作の際に、運転者を案内するべく、車両の後方に伸びる左右一対の車幅延長線を含む指標を周辺画像に重畳表示させる指標出力部とを備え、旋回しつつ後退して車両を駐車領域に侵入させる第１旋回工程と第１旋回工程とは反対側に旋回しつつ車両を縦列方向に沿わせる第２旋回工程とを行う縦列駐車を支援するに際し、前記第２旋回工程においては、指標出力部が左右一対の車幅延長線のうち旋回外側の車幅延長線のみを重畳表示する。