Un terminal de communication optique (102) qui est adapté pour réaliser des communications sur une distance supérieure à 10 000 km comprend un système d'émission-réception de signaux laser (10) et un système de pointage unique (20). Le pointage est réalisé pendant une étape de poursuite en commandant deux moteurs (21 ) du système de pointage à partir de signaux représentatifs d'une déviation d'un faisceau laser reçu. Les rotations des moteurs annulent sensiblement la déviation. Dans un premier mode de réalisation, un filtrage qui est réalisé sur les signaux de déviation permet de compenser efficacement des perturbations de faible fréquence causées par les moteurs. Dans un second mode de réalisation, des perturbations produites par le fonctionnement du système de pointage sont compensées lors de la commande des moteurs.