工作機械の数値制御装置（４）は、ワーク及び工具の少なくとも一方の移動指令に含まれる第１移動方向への移動量及び第２移動方向への移動量をそれぞれ所定の算出サイクル毎に分配した第１次分配パルスを算出する第１次分配パルス算出部（１８）と、前記第１次分配パルス算出部（１８）によって算出された前記所定の算出サイクル毎の前記第１次分配パルスを、対応する算出サイクルを跨ぎ、かつ、対応する移動方向の加減速時定数を区間幅とする分配区間の範囲内において前記対応する算出サイクルの前後に分配した後、前記算出サイクル毎に積算した第２次分配パルスを前記第１移動方向と前記第２移動方向のそれぞれについて算出する第２次分配パルス算出部（２０）と、前記第２次分配パルス算出部（２０）によって算出された前記第２次分配パルスに基づいて工具移動装置及びワーク移動装置の少なくとも一方を駆動させる駆動制御部（２２）とを備えている。