Invention Application
- Patent Title: ROBOTERINTERAKTIONSSYSTEM
- Patent Title (English): Robot interaction system
- Patent Title (中): 人机交互系统
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Application No.: PCT/EP2009/007765Application Date: 2009-10-29
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Publication No.: WO2010063349A1Publication Date: 2010-06-10
- Inventor: PLOCIENNIK, Christian , SCHÖCK, Hans-Wilhelm , MOORS, Mark
- Applicant: SMS SIEMAG AG , PLOCIENNIK, Christian , SCHÖCK, Hans-Wilhelm , MOORS, Mark
- Applicant Address: Eduard-Schloemann-Str. 4 40237 Düsseldorf DE
- Assignee: SMS SIEMAG AG,PLOCIENNIK, Christian,SCHÖCK, Hans-Wilhelm,MOORS, Mark
- Current Assignee: SMS SIEMAG AG,PLOCIENNIK, Christian,SCHÖCK, Hans-Wilhelm,MOORS, Mark
- Current Assignee Address: Eduard-Schloemann-Str. 4 40237 Düsseldorf DE
- Agency: KLÜPPEL, Walter
- Priority: DE10 20081029; DE10 20090204; DE10 20091021
- Main IPC: B22D7/00
- IPC: B22D7/00 ; B22D9/00 ; B22D11/14 ; B22D33/00 ; B22D41/00 ; B22D41/02 ; B22D41/14 ; B22D41/30 ; B22D41/52 ; B25J19/06
Abstract:
Bei einem Roboterinteraktionssystem umfassend einen Roboter (1) mit einer Robotersteuerung mit eine zugeordnete Mensch-Roboter-Schnittstelle beeinflussenden Betriebsarten und Betriebsmodi soll eine Lösung geschaffen werden, die eine flexible Anpassung eines Roboters oder Robotersystems an unterschiedliche Grade einer Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht. Dies wird dadurch erreicht, dass die Robotersteuerung mit eine zugeordnete Mensch-Roboter-Schnittstelle beeinflussenden Betriebsarten und Betriebsmodi ausgestattet ist, die an unterschiedliche Automatisationsgrade des Roboters (1) und/oder an unterschiedliche zeitliche und/oder örtliche Positionierungen der Interaktionspartner Mensch und Roboter in einem Arbeitsraum angepasst und/oder anpassbar ausgebildet sind.
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