【課題】全方向移動体に用いられる車輪において、車輪を構成するフリーローラ間の空隙に石などの異物が噛み込みことを回避し、併せて走行振動、騒音の低減を図ること。 【解決手段】無端環状の環状体２２と、環状体２２に各々当該環状体２２の接線方向軸線周りに回転可能に取り付けられた複数の同一外径のフリーローラ２５とにより構成された車輪であって、互いに隣接するフリーローラ２５間に、当該フリーローラ２５間の空隙を埋める補填部材５３を配置する。