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WO2010108923A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES EINE ANSPRECHVERZÖGERUNG AUFWEISENDEN STEUERELEMENTS EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG 审中-公开
用于控制驱动装置的响应控制装置的方法和装置

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES EINE ANSPRECHVERZÖGERUNG AUFWEISENDEN STEUERELEMENTS EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG
Abstract:
Zum Ansteuern eines eine Ansprechverzögerung (Δt anspr ) aufweisenden Steuerelements (4) einer Antriebseinrichtung (1) zum Antreiben eines zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Objekts wird ein von der Antriebseinrichtung (1) beeinflusster Parameter (F akt ) überwacht und mit einem vorgegebenen Schwellenwert (F Th ) verglichen, bei dessen Erreichen ein Steuersignal an das Steuerelement (4) abgegeben wird; dabei wird ein vor dem Erreichen des Schwellenwerts (F Th ) zu erreichender Vor-Schwellenwert (F v ) definiert, bei dessen Erreichen ein Vor-Steuersignal an das Steuerelement (4) zu dessen vorbereitender Ansteuerung abgegeben wird, und danach wird auf das Erreichen des tatsächlichen Schwellenwerts (F Th ) weiter überwacht, wobei beim Erreichen des tatsächlichen Schwellenwerts (F Th ) die Steuerelement-Ansteuerung beibehalten wird, wogegen dann, wenn der tatsächliche Schwellenwert (F Th ) nicht erreicht wird, die Steuerelement-Ansteuerung wieder zurückgenommen wird.
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