回転検出装置の出力信号を処理する処理制御装置が標準的なものか、入力信号分解能の高い新規なものかを問わず、対応可能な回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。回転検出装置（１）は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極（２ｃ）が等配されたエンコーダ（２）と、このエンコーダ（２）の被検出極（２ｃ）を検出するセンサ（３）とを有する。センサ（３）の出力から被検出極（２ｃ）の位相を逓倍する逓倍手段（４）を設ける。この逓倍手段（４）の出力が入力されて、またはこの逓倍手段（４）の出力およびセンサ（３）の検出出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを出力するパルス出力手段（５）を設ける。