La présente invention concerne un dispositif d'évaluation et/ou de renforcement de la force de préhension comprenant des circuits électroniques (1) intégrés dans un volume creux (2b) et constitués d'au moins : une combinaison fonctionnelle d'un système de mesure de pression (1a et 1d) avec un système de communication sans fil ( b); et une réserve d'énergie électrique (1c) pour alimenter le système de mesure de pression et le système de communication sans fil (1b), l'objet autonome (2) étant de forme sphérique, réalisé en matériau souple (2a) étanche à l'air et de dimension adaptée pour pouvoir être saisi et comprimé d'une seule main. D'une utilisation simple et sans contrainte, ce dispositif est facilement intégrable dans un protocole d'évaluation et de suivi à domicile et sur le long terme en l'absence de praticien. Ce dispositif devrait contribuer à diminuer les coûts de santé liés aux différents types de prestations concernées.