Invention Application
- Patent Title: 倒立振子型車両
- Patent Title (English): Inverted pendulum-type vehicle
- Patent Title (中): 逆变型车型
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Application No.: PCT/JP2009/004786Application Date: 2009-09-23
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Publication No.: WO2011036695A1Publication Date: 2011-03-31
- Inventor: 竹中 透 , 秋元 一志 , 村上 秀雄
- Applicant: 本田技研工業株式会社 , 竹中 透 , 秋元 一志 , 村上 秀雄
- Applicant Address: 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo JP
- Assignee: 本田技研工業株式会社,竹中 透,秋元 一志,村上 秀雄
- Current Assignee: 本田技研工業株式会社,竹中 透,秋元 一志,村上 秀雄
- Current Assignee Address: 〒1078556 東京都港区南青山二丁目１番１号 Tokyo JP
- Agency: 特許業務法人創成国際特許事務所
- Main IPC: B62K17/00
- IPC: B62K17/00 ; B62K1/00
Abstract:
本発明の倒立振子型車両１によれば、移動動作部５の移動速度および基体９の傾斜から決まる、車両１の接地点よりも上方の所定の代表点の移動速度である代表点速度が制限されるようにアクチュエータ装置７の動作が制御される。
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