摩擦攪拌接合装置（１）において、接合ツール（４）が回転しながら移動して被接合物（２）の被接合部（３）を押圧する接合時に、被接合部（３）の接合ツール（４）と反対側に当接して被接合物（２）を支持する裏当て部材（２１）に温度計測点（Ｔ）を設ける。さらに、この温度計測点（Ｔ）の温度を検出する熱電対（３４）及び温度測定器（３５）と、予め設定された接合ツール（４）の温度と裏当て部材（２１）の温度との相関関係とに基づいて、検出された温度計測点（Ｔ）の温度から推定された接合ツール（４）の温度を算出する温度監視手段（５３）と、接合ツール（４）の温度に基づいて、接合ツール（４）が過熱されないように所定の処置を実行する制御手段（５１）とを、摩擦攪拌接合装置（１）に備える。