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WO2011104821A1 スタビライザシステム 审中-公开
稳定系统

スタビライザシステム
Abstract:
 スタビライザシステム(10)は、車両の左車輪(16L)と右車輪(16R)とを接続し、ねじり反力によって車両のロールを抑制するスタビライザバー(20)と、スタビライザバーにおける左車輪側と右車輪側との相対的なねじれ量を制御するアクチュエータ(26)と、アクチュエータを制御する制御装置(90)とを備える。アクチュエータは、ねじれ量の増減を許容する許容モードあるいはねじれ量の増減を規制する規制モードで選択的に動作することが可能である。制御装置は、ねじれ量がねじれ量の目標値である目標ねじれ量を超えた場合に、アクチュエータを許容モードおよび規制モードで交互に動作させることでねじれ量を目標ねじれ量に近づけるねじれ量制御を実行可能である。制御装置は、ねじれ量制御の開始から予め定められた所定状態となるまでは、所定状態となった後よりも、規制モードによってねじれ量の増減を規制する度合いを低減させる。
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