ツール寿命が向上され、製造の手間や製造コストを抑えることができる摩擦加工用ツール、これを用いた摩擦加工装置及び摩擦加工方法を提供する。金属材料の被加工材に対して回転させながら押し当てて発生する摩擦熱により被加工材Ｗ１，Ｗ２を軟化させて加工するための摩擦加工用ツール２０であって、円柱状のツール本体２１を備え、被加工材Ｗ１，Ｗ２に接触させるツール本体の先端面が平坦なショルダ面２２のみで形成されている。摩擦加工用ツール２０の材質は、Ｎｉ基２重複相金属間化合物合金からなる。