温度特性改善のための輪帯段差を設けた開口数ＮＡが０．８４以上のプラスチック製光ピックアップ対物レンズにおいて、ディスク厚が変化した場合にも、高次球面収差をできる限り発生させることなく、適切なサイズの光スポットを３個以上の各情報記録面の深さ位置に形成することができる光ピックアップ対物レンズ及び光ピックアップ装置を提供する。　光ピックアップ対物レンズの接線角θ（ｈ）と近似接線角φと規格化光線高さｈとが以下の条件式を満足する。－１＜接線角θ（ｈ）－（近似接線角φ×規格化光線高さｈ）＜＋１、但し、接線角θ（ｈ）は、光線高さｈの時の接線角（°）、近似接線角φは、接線角θ（ｈ）の各点を線形近似した時のｈ＝１の時の角度（°）の値、規格化光線高さｈは、レンズ有効径の最外周を１に規格化した値である。