追加のセンサ等を設けることなく、簡単な構造で、車速に応じた計算方法の切り替えを実現できて、車輪に加わる荷重の推定精度を向上させることができ、コンパクト化、構成の単純化、信頼性を向上が図れるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材にセンサユニット(20)を設ける。センサユニット(20)のセンサ出力信号から荷重を推定する荷重推定手段(30)を設ける。荷重推定手段(30)は、各センサ出力信号の振幅値の総和から車輪の回転速度領域を判別する回転速度領域判別部(32)と、各センサ出力信号を推定演算式に当てはめて荷重を演算・推定する荷重推定演算部(35)と、判別された回転速度領域に応じて、推理演算式のパラメータを切り替えるパラメ－タ切替部(34a)とを備える。