ギヤケースの収容部を閉塞するカバー１６にシール部材４１を取り付ける。シール部材４１を、カバー１６の内側面を覆う円板状に形成される板状部４１ａと、貫通孔１６ａの内周縁に配置されて出力部材の外周面に摺接する内側シール部４１ｂと、カバー１６の外周部に配置されて収容部の開口端に当接する外側シール部４１ｃと、カバー１６に設けられた取付孔１６ｄを介してカバー１６の表側面に係止されるアンカー部４１ｄとをエラストマーにより一体に形成した構成とし、シール部材４１とカバー１６との境界部分がギヤケースの外側にのみ連なり、ギヤケースの内側には連ならないようにする。