Es wird ein Verfahren zur Adressvergabe in einem CAN-Netzwerk mit mindestens einem Master-Busteilnehmer (110) und mindestens einem Slave-Busteilnehmer (120, 130, 140) vorgeschlagen, wobei - der Master-Busteilnehmer die Adressvergabe durch eine für alle Busteilnehmer verabredete Abfragebotschaft initiiert, - Slave-Busteilnehmer, denen bereits eine Adresse zugewiesen wurde, diese Abfragebotschaft durch Übermittlung einer Botschaft auf ihrer zugewiesenen Adresse beantworten, - Slave-Busteilnehmer, denen noch keine Adresse zugewiesen wurde, auf diese Abfragebotschaft hin Maßnahmen ergreifen, um kollisionsvermeidend auf dem Bus senden zu können und unter Nutzung dieser Maßnahmen an den Master-Busteilnehmer ihre Seriennummer übermitteln, - wenigstens die Slave-Busteilnehmer, denen noch keine Adresse zugewiesen wurde, vom Master nach Empfang der Seriennummer eine geeignete Adresse zugewiesen bekommen und diese für die weitere Kommunikation auf dem Bus verwenden und - der Master-Busteilnehmer erkennt, wenn allen Slave-Busteilnehmern erfolgreich eine Adresse zugewiesen wurde.