Eine Formschlussverbindung mit Ausgleich von Lagefehlem, mit einem ersten (1) und einem zweiten (2) miteinander zu verbindenden Teil; zeichnet sich durch ein erstes, dem ersten Teil (1) zugeordnetes kreisförmiges Formschlusselement (30'); ein zweites, dem zweiten Teil (2) zugeordnetes kreisförmiges Formschlusselement (21) und ein zwischen dem ersten Formschlusselement und dem zweiten Formschlusselement vorgesehenes Ausgleichselement aus, wobei die Formschlusselemente in ihrer axialen Lage bestimmt sind und mit dem Ausgleichselement eine Formschlusseinrichtung bilden, die das erste Teil (1) und das zweite Teil (2) zueinander positioniert; wobei das erste Formschlusselement auf seiner zum zweitenTormschlusselement weisenden Seite mit einer ersten kugelsegmentartig gekrümmten Fläche (32) versehen ist, deren Krümmungsmittelpunkt (M1) auf der Achse (X) des ersten Formschlusselements gelegen ist; wobei das zweite Formschlusselement auf seiner zum ersten Formschlusselement weisenden Seite mit einer zweiten kugelsegmentartig gekrümmten Fläche (22) versehen ist, deren Krümmungsmittelpunkt (M2) auf der Achse (X 2 ) des zweiten Formschlusselements gelegen ist, und wobei das Ausgleichselement auf seinen in Axialrichtung voneinander abgewandten Seiten jeweils eine dritte (40) beziehungsweise eine vierte (42) kugelsegmentartig gekrümmte Fläche aufweist, deren jeweilige Krümmung an die ihr gegenüber gelegene erste (32) beziehungsweise zweite (22) kugelsegmentartig gekrümmte Fläche angepasst ist.