ＸＹ分離クランク機構は、第１方向に沿って往復移動する移動体（１２）と、回転自在なクランク軸(１４)との間に設けられ、前記移動体の往復運動と前記クランク軸の回転運動とを相互に変換するＸＹ分離クランク機構であって、前記第１方向に往復移動自在に設けられた支持部材（２０）と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って往復移動自在に前記支持部材に取り付けられているとともに、前記クランク軸のクランクが回転自在に係合するクランク接続部材（２２）と、前記ピストンと前記支持部材とを連結し、前記第１方向に沿って前記ピストンおよび支持部材と一体的に往復移動する連結部材(２４)と、を備えている。