Гибридный двигатель внутреннего сгорания (его варианты) включающий корпус, имеющий: круговую рабочую полость с каналами - впускными, выпускными и перепуска; соосные рабочую полость, два рабочих вала, центральное неподвижное зубчатое колесо, выходной вал с эксцентриком, на котором установлено с планетарное зубчатое колесо с водилом, соединённым с рычагами обоих рабочих валов шатунами, при этом каналы перетока примыкают к рабочей полости и соединяют её компрессорную и расширительную части.