一种动作映射控制系统，包括：具有多个运动自由度的手柄（11）、多个传感器和控制器。多个传感器位于手柄（11）上并且与手柄（11）的多个运动自由度一一对应，每一传感器用于感测手柄（11）在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器，控制器根据手柄（11）在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。还公开了一种具有该动作映射控制系统的平地机。该动作映射控制系统实现了作业装置的动作与手柄（11）的操作动作一致，降低了操作难度，提高了便捷性。