본 발명에 따른 카본나노튜브 축열직물은 섬유직물의 한 면 또는 양면에 탄소나노튜브를 함유한 코팅액으로 코팅하는 방법으로 제조되는 것을 그 특징으로 한다. 상기 코팅액은 탄소나노튜브(CNT) 0.1∼15 중량%, 분산제 0.01∼5 중량%, 수지 바인더 9.89∼70 중량%, 및 용매 10∼90 중량%로 이루어진다. 상기 코팅액 100 중량부에 대하여 0.01∼5 중량부의 첨가제가 더 부가될 수 있다. 탄소나노튜브는 수지 바인더와의 접착성과 분산성 향상을 위해 표면개질공정을 거치는 것이 바람직하다. 상기 탄소나노튜브는 단일벽 탄소나노튜브(SWNT)도 가능하지만 이중벽 탄소나노튜브(DWNT), 얇은 다중벽 탄소나노튜브(thin MWNT), 다중벽 탄소나노튜브(MWNT) 등과 같은 다중벽 탄소나노튜브가 바람직하게 사용될 수 있다. 코팅된 축열직물은 상온에서 또는 가열된 챔버 내에서 일정한 속도로 이송시키면서 도포된 코팅액을 경화시킨다.