本技術は、より少ない演算で、違和感の少ない補間信号を得ることができるようにする復号装置および方法、オーディオ信号処理装置および方法、並びにプログラムに関する。 フレーム信号復号部はフレームデータを復号して復号信号を生成し、補間状態判定部はエラーフラグに基づいて、出力信号を得るために行なわれる処理パターンを決定する補間ステータスを判定する。類似信号検出部は、過去の出力信号を間引くことで得られた間引き信号の一部を抽出する。アップサンプル部は、抽出された間引き信号をアップサンプルし、スムージング部は、アップサンプルされた間引き信号にスムージング処理を施し、補間信号を生成する。出力切替部は、補間ステータスに応じて、復号信号、補間信号、または復号信号と補間信号を重み付き重複加算して得られる信号の何れかを、出力信号として出力する。本技術は、オーディオ信号処理装置に適用することができる。