Dispositivo para soldadura por resistencia (1), que comprende un bastidor de soporte (2) para una herramienta configurada a modo de pinza (3) con dos brazos (4, 5) dispuestos enfrentados y que montan respectivos electrodos de soldadura (13, 13'), de los que un primer brazo (4) es solidario de la pinza(3) y el segundo brazo (5) está montado con capacidad de desplazamiento respecto de la pinza (3) por mediación de un primer actuador (8), de forma que puede imprimirse a los brazos (4, 5) de la pinza (3) sendos movimientos a lo largo de una trayectoria recta para acercar o alejar a sus electrodos (13, 13') mutuamente entre sí. Uno de los brazos (4, 5) monta un cabezal hueco (10) que aloja de forma guiada el correspondiente electrodo (13') cuya punta (14) está adaptada para recibir el apoyo de un componente (15) a soldar en la pieza (21), pudiendo adoptar el cabezal (10) y el electrodo (13') al menos una posición de espera (A), en la que el electrodo (13') está sumido en el citado cabezal (10); y una posición de trabajo (B), en la que la punta (14) del electrodo (13') se dispone en o sobrepasa la embocadura del cabezal (10), colocando en consecuencia en el exterior del cabezal (10) el componente a soldar (15).