붐-업과 스윙의 복합 작동을 이용한 상차 작업시 선회 각도에 따라 붐-업 우선 기능 또는 선회 우선 기능을 구현하기 위한 건설기계의 선회 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 선회 제어방법에 있어서, 외부입력장치를 통해 붐-업 우선 기능 또는 선회 우선 기능을 선택하는 제1단계와, 붐 조이스틱과 선회 조이스틱의 조작에 따른 조작신호에 의해 복합작동 여부를 판단하는 제2단계와, 붐-업 우선 기능이 선택되고 복합작동 조건인 경우 선회 전자유압밸브의 개구량을 가변 제어하여 유압펌프로부터 선회모터로 공급되는 유량을 상대적으로 제한하고, 선회 우선 기능이 선택되고 복합작동 조건인 경우 붐 전자유압밸브의 개구량을 가변 제어하여 유압펌프로부터 붐 실린더로 공급되는 유량을 상대적으로 제한하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 선회 제어방법을 제공한다.