一种磁流体柔性按摩垫，其包括坐垫（1）和磁流体按摩装置（2）。磁流体按摩装置（2）包括按摩缸（3）、磁流体（4）、电磁线圈（6）和控制器（7）。磁流体（4）设于按摩缸（3）内，按摩球（10）悬浮于按摩缸（3）的磁流体（5）上。按摩球（10）位于坐垫（1）下与人体穴位相对应的位置。控制器（7）控制电磁线圈（6）产生变化的磁场，磁流体（5）的比重随磁场变化而改变，从而按摩球（10）所受到的浮力改变，利用按摩球（10）的浮力按摩人体穴位，提高了按摩的柔软性，克服了机械传动按摩机构容易出故障的问题，改善了按摩的质量。