L'invention porte sur un dispositif de positionnement (1) d'un organe de commande (2) d'une pompe d'injection (3) pour un moteur à piston. Le dispositif comporte notamment : - un levier de commande (4) de la puissance du moteur, - un boitier mécanique (5) comportant des premiers moyens mécaniques (6) communiquant avec ledit levier de commande(4) et ledit organe de commande (2), lesdits premiers moyens mécaniques (6) étant adaptés pour positionner ledit organe de commande (2) dans une position spécifique fonction de ladite puissance commandée par ledit levier de commande (4), - des moyens de compensation (7) de position comportant : - un capteur de position dudit levier de commande (8) pour mesurer la position dudit levier de commande (4), - un capteur de position dudit organe de commande (9) pour mesurer la position dudit organe de commande (2), - un calculateur électronique (13) pour calculer la différence de position entre une position dudit levier de commande (4) mesurée et une position dudit organe de commande (2) mesurée, et - un actionneur asservi (10) par ledit calculateur électronique (13), ledit actionneur (10) comportant un axe de commande (11) pour compenser ladite différence de position calculée.