Le moteur- pompe hydraulique (1 ) à cylindrée fixe eu variable comprend un roter centrai de moteur-pompe (3) dans lequel et aménagé un cylindre hydraulique ( 14), ledit rotor (3) étant en contact étanche avec un distributeur d'entrée-sortie (43) reliant ledit cylindre (14) avec un bâti de moteur-pompe (2) tandis qu'un piston hydraulique (13) se meut dans ledit cylindre (14) pour pousser eu moyen d un poussoir guidé de piston hydraulique (18), d'un bras tangentiel (22) articulé dans ledit rotor central (3) et d'un rouleau antifriction de bras tangentiel (28) sur un rotor périphérique de moteur-pompe (29) synchronie en rotation avec le rotor central de moteur-pompe (3).