各々のセクタレーダーは、各２ （Ｎ＋１） （Ｎ：１以上の整数）個の異なる第１，第２スパノ符号系列及び第１，第２直交化符号系列から、送信周期毎に所定の順序に従って対応するいずれか１個のスパノ符号系列及び直交化符号系列を乗算した第１送信信号，第２送信信号を生成して第１高周波信号，第２高周波信号に変換し、第１送信アンテナ，第２送信アンテナからそれぞれ送信する。２ （Ｎ＋１） 個の各セクタレーダーにおいて用いられる第１直交化符号系列と第２直交化符号系列とは、２ （Ｎ＋１） 個のＭ（Ｍ：２以上の整数）倍の送信周期にわたって互いに直交する。