車両制御装置（３）は、車両において制御すべき物理量に対する複数の要求が入力される入力部（３１）と、入力された要求毎に要求の優先度が高いか否かを判断する判断部（３２）と、優先度が高くないと判断された複数の要求があった場合に、これらの複数の要求を調停して制御目標値（Ｒｍ）を決定する第２の調停部（３４）と、優先度が高いと判断された要求があった場合に、この要求を制御目標値（Ｒｔ）として転送する転送部（３６）と、転送部（３６）から転送された、或いは第２の調停部（３４）により決定された制御目標値（Ｒｍ、Ｒｔ）をＶＤＣ（５）に対して出力する出力部（３７）とを備える。