【課題】把持対象物に対して静電気の発生やコンタミネーションの発生を抑制すると共に、把持対象物の姿勢を安定させることが可能となる、把持機構を提供すること。【解決手段】把持機構は、キュベット（Ｔ）を把持するための把持機構であって、キュベット（Ｔ）を側方から挟持する挟持部（５０）と、挟持部（５０）によって挟持された状態におけるキュベット（Ｔ）の上端面に対して下方に向けて押圧する押圧部（６０）と、を備え、挟持部（５０）によってキュベット（Ｔ）が挟持された状態において、当該キュベット（Ｔ）の鉛直方向に沿った中心軸と押圧部（６０）の鉛直方向に沿った中心軸とが一致するように、当該押圧部（６０）を配置している。