回転槽（３）を共振回転数以下の回転で動作した状態で、洗濯槽（２２）の前方上部に設けた振動検知部（１０）の任意の二軸変位を検知し、布量検知部の衣類容量からその振動変位を衣類容量に応じて補正することで、洗濯物（１８）のアンバランス量およびアンバランス位置（前後方向）を正確に把握し、脱水起動時の回転体制御装置（８）を最適条件で駆動する構成を有する。これにより、回転槽（３）が共振回転数を通過する際に発生する振動を最小限に抑制するドラム式洗濯機を実現できる。