Cette gamme (100) d'au moins deux actionneurs (1a; 1b; 1c; 1d), comprend un premier actionneur (1a), qui inclut un premier moteur (4a) délivrant un premier couple. Le premier moteur (1a) comprend un premier rotor et un premier stator, qui sont positionnés de manière coaxiale autour d'un premier axe. Le premier rotor comprend un premier corps de rotor, qui est entouré par le premier stator et le premier stator est formé par un noyau de stator comprenant des premiers éléments polaires répartis sur la périphérie extérieure du premier stator et en saillie vers l'extérieur. La gamme (100) comprend également un second actionneur (1b; 1c; 1d), qui inclut un deuxième moteur (4b; 4c; 4d), lequel deuxième moteur (4b; 4c; 4d) comprend un deuxième rotor, et un deuxième stator. Le deuxième rotor et le deuxième stator sont positionnés de manière coaxiale autour d'un deuxième axe, le deuxième moteur (4b; 4c; 4d) comportant un noyau central qui est identique audit noyau de stator qui forme soit le deuxième rotor soit le deuxième stator et qui comprend des deuxièmes éléments polaires répartis sur la périphérie extérieure du deuxième rotor ou du deuxième stator et en saillie vers l'extérieur, l'un des deuxièmes rotor et stator présentant une différence avec respectivement les premiers rotor et stator.