一种定轨转子泵及定轨转子泵组合增压内燃发动机。定轨转子泵内，转子轴（4）贯穿转子（3），转子（3）与气缸（1）内壁之间为相内切的状态，至少一侧的气缸端盖（2）的内侧固定有凸起的定轨（8）,定轨（8）与气缸（1）呈同心设置，转子（3）贯穿气缸端盖（2）和定轨（8），沿转子（3）的外圆周面设有活塞（6），活塞（6）通过活塞转轴（7）与转子（3）转动连接，转子（3）上设有活塞槽（5），活塞（5）设置于活塞槽（5）内，活塞（6）包括顶弧面（12）、底弧面（10）和侧弧面（11），活塞（6）的三个角之间的连线构成等边三角形，活塞（6）的顶端角与气缸（1）内壁保持接触，活塞（6）的底弧面（10）和定轨（8）外圆周面为相外切的状态，活塞（6）围绕定轨（8）作曲线运动。