Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine mit einer Motorspindel für die Bearbeitung eines Werkstückes. Die Motorspindel wird von einem Ständer getragen, wobei an dem Ständer ein Drehlager vorgesehen ist, und die Motorspindel an dem Drehlager um eine erste Drehachse verschwenk- und positionierbar ist. An der Motorspindel ist eine Linearführung vorgesehen, welche eine Vortriebsbewegung des Werkzeuges parallel zur Spindelachse gestattet. Die Bearbeitungsmaschine weist eine Werkstückauflage auf, die entlang einer bevorzugt horizontal orientierten Werkstückführung beweg- und positionierbar und um eine zweite Drehachse dreh- und positionierbar ist.