アイドリングストップ機構及びシフトバイワイヤ機構を備える車両のシフト制御装置において、アイドリングストップ状態からの復帰時に、運転者の予期しないタイミングでの発進を防止することが可能なシフト制御装置を提供する。　シフト制御装置（１）を構成するＳＢＷ－ＣＵ（４０）は、アイドリングストップ中にＲレンジを選択する選択情報が出力された場合において、車両が制動されているときには自動変速機（１０）のシフトレンジをＲレンジに切り替え、車両が制動されておらず、かつ、自動変速機（１０）のシフトレンジがＤレンジのときには、シフトレンジをＮレンジ又はＰレンジに切り替える。また、ＳＢＷ－ＣＵ（４０）は、アイドリングストップ中にＲレンジを選択する選択情報が出力された場合において、車両が制動されておらず、かつ、自動変速機（１０）のシフトレンジがＤレンジ以外のときには、シフトレンジを切り替えることなく保持する。