走行中に列車同士を併結する場合に、先行車両が後続車両よりも先にブレーキ動作を行うと、車両同士が衝突する可能性があった。 先行列車と後続列車を走行中に連結させる鉄道車両のブレーキ制御方法において、先行列車と後続列車とを連結する際に、先行列車は、ブレーキ指令入力時に、後続列車へブレーキ指令を送信し、かつ、後続列車への前記ブレーキ指令伝送遅れ時間をより長い時間が経過した場合に、ブレーキ動作を実施し、後続列車は、先行列車からブレーキ指令を受信するとブレーキ動作を実施することを特徴とする鉄道車両システム。