一种机械手表的三轴陀飞轮机构，包括，固定在驱动轮（1）上的陀飞轮（14）、外轴框架（13）和差动机构；驱动轮（1）与动力输入轮（15）啮合，陀飞轮（14）的旋转轴心线与外轴框架（13）的旋转轴心线垂直；介轮（16）与固定于内轴陀飞轮（14）的秒齿轴（17）啮合；差动机构中包括有下支承方式的第三轴行星机构。由于采用下支承方式的行星机构作为第三旋转轴，因此总体结构工艺性强，特别是圆柱滚子轴承加工简单，零件加工成本低，适合批量工业化生产；三轴陀飞轮的运动轨迹从柱状升级为球状，内部的调速机构为立体式多角度运动，运动轨迹更加复杂，抵消地球引力的效果更加明显，机械表走时更加精准。